球笼万向轴由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。球笼万向轴种类繁多,按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况,可以分为:①固定式联轴器。②可移式联轴器。为了适应不同的工况,球笼万向轴的中间轴一般分为左右两部分,并用花键连接,其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能可靠的传递动力,抑制运动传递中产生的振动,尽可能保证两轴等速转动和传递相同的转矩。因此,有必要对球笼万向轴动态特性进行理论建模和仿真分析研究。
球笼万向轴由两个单万向联轴节和中间轴构成,可以用来实现相交,平行或空间交错的两轴间的联接,以实现主动轴和从动轴之间的运动和动力的传递。它在机械工程和车辆工业的发展中起到极其重要的作用。由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期性变化,因而在传动中将引起附加的动载荷,使轴产生振动,而采用双万向联轴节可以消除这一缺点。